Urodziła się w Warszawie, 23 marca 1965 roku.
Jej kariera w telewizji rozpoczęła się w 1990 roku. Na początku prowadziła z Jurkiem Owsiakiem “Róbta, co chceta!” oraz pierwszy finały “Orkiestry Świątecznej Pomocy”. Przez 16 lat pracowała dla drugiego programu Telewizji Publicznej jako prowadząca różne programy rozrywkowo informacyjne.
W 2006 roku przeszła do telewizji Polsat, gdzie jest producentem muzycznego show “Jak oni śpiewają” oraz prowadzącą teleturnieju “Eureko, ja to wiem!”.
Agata Młynarska grała również epizodyczne role w kilku serialach telewizyjnych, najczęściej występowała w nich jako dziennikarka.